Роботам доверят биопсионную иглу

Роботам доверят биопсионную иглу

Чтобы определить идеальное положение для введения иглы при биопсии, понадобится не более пяти минут.

Найти идеальное положение для интервенционной иглы при проведении биопсии - процесс сложный и трудоемкий. Робот-манипулятор поможет врачу установить иглу в оптимальное положение. Врачам понадобится на это 5 минут, в то время как при обычной процедуре это может занимать до получаса.

Означает ли тень на печени опухоль? Часто единственным способом получить ответ на этот вопрос является проведение биопсии. Но достать иглой нужный кусочек ткани не очень просто. С одной стороны, врач должен быть уверен, что попал именно в подозрительную ткань, не затронув здоровую. С другой - необходимо не задеть иглой вены, нервные волокна, такие внутренние органы, как легкие, или такие костные структуры, как ребра. Поэтому биопсию проводят под наблюдением КТ, чтобы иметь возможность для правильного маневра.

Введение иглы в нужное место вскоре станет более простой процедурой благодаря созданию роботизированной технологии, которую предложили ученые из Института технологии машиностроения и автоматизации в медицине и биотехнологии, Фраунхофер (Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automa-tion IPA's Project group for Automation in Medicine and Biotechnology PAMB).

«Человеку трудно превзойти робота, - говорит один из исследователей Андреас Ротфус (Andreas Rothfuss). - Наш робот за пять минут делает то, на что врачу понадобится минут 30 - выбирает правильный путь для введения иглы, без всякого риска для пациента или врача».

Сперва происходит своеобразная «репетиция» процедуры. Под контролем специально разработанное программа анализирует изображение и показывает врачу, как разместить виртуальную иглу для биопсии. Если вместо биопсии врач проводит операцию по удалению опухоли путем применения тепла, то программа имитирует, как тепло будет распространяться через ткань. Затем робот определяет нужно количество игл и их позицию, чтобы окончательно убить опухоль. После настройки всех инструментов рука робота помещает иглу в выбранную позицию. Сам робот иглу не вводит - это прерогатива врача. Робот лиь подсказывает оптимальное направление.

Еще одно преимущество нового метода - снижение облучения для врачей. Часто при введении иглы врачи проводят рентгенографию, таким образом их руки, которые держат иглу, подвергаются радиации. При использовании нового метода рентгеновские лучи будут направлены на робота. Меньше облучения достанется и пациенту, поскольку робот позволяет сконцентрировать лучи в строго определенной точке.